Signalsystemet

 

VI VANN TEKNIKÅTTAN!!

Efter en jämn och spännande final mot Edsbergsskolan och Österslättsskolan så tog vi hem förstaplatsen! Tack så mycket alla som följt bloggen!

 

Datum: 9/5-2018

I regiontävlingen lyckades vi samla ihop 8/10 poäng alltså klarade vi 4/5 bilder. Anledningen till varför vi inte tog de sista poängen var något som flera andra kuggade på. Av de 30 bilderna var ordet ”nyckelpiga” inringat. Men som vi i klassen brukar säga så fanns det en knorr, en av de andra bilderna var ”nyckel”. Det vill säga att när sändarna kodade ordet nyckelpiga trodde mottagarna att det skulle bli nyckel och visade att de hade förstått ordet. Detta upprepades mär vi dubbelcheckade och vi fick därför ett fel.

För att lösa detta ska vi lägga till en rörelse, denna ska visa att det finns en fortsättning av ordet. I riksfinalen kommer inte sändarna veta vad det finns för andra motiv på bilderna och de vet därför inte om det går att blanda ihop orden. När vi tävlade i regionsfinalen blev vi klara först och det var väldigt fort. I riksfinalen vill vi verkligen vara säkra på att det går bra och vi ska dubbelchecka noga då vi har gott om tid.

I klassrummet där vi tränar har vi tejpat upp en ruta på 1×2 m som kommer vara vårt utrymme i själva tävlingen. Som vi har förstått det kommer vi inte ha plats för att ha armarna långt utanför rutan vilket kan bli en utmaning. Fördelen med vårt system är då att det inte finns någon gest där båda armarna står rakt ut. Då kan vi flytta på oss inuti rutan så att armarna stannar innanför rutan hela tiden.

Datum: 15/3-2018

I kodningsgruppen har vi fört fram olika förslag till en metod. Varje grupp har fått visa sitt förslag och sedan har vi röstat fram en preliminär kommunikationsmetod. Nu ska hela gruppen bearbeta den valda metoden, öva och fatta ett beslut. Förhoppningsvis kommer arbetet flyta på och alla kommer lära sig metoden.

 

image

Datum: 29/3-2018

Kodningsgruppen har nu bestämt en metod som ska användas. Metoden vi valt heter spets-språket och består av nio olika lägen som varieras och tillsammans bildar alla bokstäver i alfabetet. Mottagarna har också ett sätt att visa för sändarna att de uppfattat ordet. Så nu återstår endast timmar av träning för att träna upp våra elitviftare.

Datum: 17/4-2018

Nu är det snart dags! Bara två dagar kvar tills tävlingen och man känner pressen. Kodningsgruppen har sedan det förra inlägget valt ut vilka fyra personer som ska representera klassen i Norrköping. Men för säkerhets skull har även två reserver valts ut. Tillsammans har de sex personerna övat, övat och övat på spets-språket. De har övat på att tolka både korta substantiv som man kan gissa sig till efter två-tre bokstäver och långa som varenda bokstav krävs för att man ska förstå. Rekordet är just nu 1 minut och 55 sekunder för att tolka och hitta alla substantiven bland cirka trettio bilder samt få alla fem rätt.

Annonser

Bollkastare

Datum 21/5-18

Bollkastare (Korkinator 3.0)

Näst sista dagen innan Riksfinalen! Alla jobbar för fullt och det slipas på detaljer in i det sista. Eftersom detta dock är sista dagen då bloggen ska vara klar så blir detta det sista blogginlägget. Längst ner så finns ritningen till Korkinator 3.0.

Dagens arbete har endast bestått av övningssskytte med Korkinator 3.0 och vi har inte ändrat på något i konstruktionen. Vi sätter allt mellan 4/10 skott och 7/10 skott vilket vi är ganska nöjda med. Det kommer säkert vara några klasser som lyckas sätta alla 10 skott men vi tror inte alla kommer göra det. Sedan i fredags så har inte så mycket ändrat på sig i gummibandens kraft men vi har uppdaterat avståndstabellen lite:

1D9EE662-D745-4657-9EE9-4996EAE30B74

Nedan kommer lite bilder på hur Korkinator 3.0 har ändrats sedan Regionsfinalen:

2E7EA205-EF98-4A8F-93A6-19FDBE7E0405

Vår Bollkastare till Regionsfinalen

6F6B044E-46C0-4E43-94FE-8B31E45B4DEB

Vår Bollkastare till Riksfinalen

DB4B987E-26BC-4B6C-BA7B-41261DBBD41D

Till Regionsfinalen

6AD68ED4-309C-4D41-BF82-BD767B8A6366

Till Riksfinalen

9C300647-F6EE-4066-BCAF-07524992F72E

Korkinator 2.0 – Regionsfinalen edition

75F1C036-D188-4635-B781-6C6415217089

Korkinator 3.0 – Riksfinalen edition

Slutligen kommer här nedan ritningen till vår Bollkastare, Korkinator 3.0:

Korkinator 3.0
Korkinator 3.0 gjord i SketchUp av Jennifer. Den gick tyvärr inte att ladda upp som en fil.

Korkinator 3.0 bild två

 

Datum 18/5-18

Bollkastare (Korkinator 3.0)

Nu är det mindre än en vecka kvar till Riksfinalen i Norrköping  och alla i klassen är riktigt taggade! Även idag har vi hunnit arbeta mycket med bollkastaren och det enda som vi har kvar nu är att göra klart ritningen. Bloggen ska vara färdig på måndag men vi känner att vi ligger bättre i fas nu än inför Regionsfinalen då vi blev klara i absolut sista stund. Eftersom vi inte kommer använda oss av de nyborrade hålen som fungerade som 5,5 och 6,5 så kommer vi dock inte ta med de på ritningen.

468F663D-E2EF-478A-8BDC-E8C7D2EB4F22

Erik, Jennifer, David, Morris och Rasmus på bilden. Men framför allt Korkinator 3.0!

Vi började med att provskjuta en stund och nu har vi mätt ut hur bollkastaren ska stå i rutan för att vi ska sätta bollarna i respektive blomkrukor. Vi fick ändra ett av måtten då vi hittade ett som stämde bättre men vi har också bestämt att vi under måndag, tisdag och dessutom på onsdag morgon innan tävlingen ska provskjuta en stund för att eventuellt uppdatera måtten. Här nedan kommer i alla fall de måtten som vi använder oss av just nu:

B97FB61A-0C4A-4DA3-8EF1-31CC321E2394

För övrigt så gick provskjutningen ganska bra och de 4 gångerna som vi testade att skjuta 10 skott på 3 minuter (som på tävlingen) så satte vi 5/10, 5/10, 6/10 och 6/10 skott. Det är vi ganska nöjda med även om vi ska försöka att öva ännu mer inför tävlingen så att vi  förhoppningsvis kan sätta 7 stycken i Norrköping.

Vi har även hunnit fixa utseendet på Korkinator 3.0 genom att måla på med rosa och blå färg. Slutligen har vi också hunnit bränna in ”3.0” istället för ”2.0” bredvid ”Korkinator”.

Korkinator 3.0 målades med blått och rosa färg!

5098D229-2497-40A0-859E-F744C2AFE9A1

4A56DACF-221F-4C62-8DFB-31A9FC6D84A6

Korkinator 3.0 är så redo den bara kan bli för Riksfinalen!

Datum 17/5-18

Bollkastare (Korkinator 3.0)

Idag var det den sista torsdagen innan tävlingen vilket betyder att vi nu inte har något mer 3 timmars pass kvar att jobba med katapulten. Imorgon (fredag) kommer vi kunna arbeta i ungefär 2,5 timmar på katapulten och på måndag ska bloggen vara klar så då måste vi ha gjort klar vår ritning samt ha fixat allt det sista på Korkinator 3.0. Ja, nu har vi officiellt bytt namn till Korkinator 3.0 och nu återstår det bara att skriva 3.0 istället för 2.0 med brännpennan.

Idag har vi hunnit testskjutit väldigt mycket och vi har nu mått på 2 av 3 blomkrukor för hur vi ska ställa in Korkinator 3.0 för att den ska träffa. Det var först i slutet av lektionen som vi äntligen hittade rätt längd på skotten till alla krukor så därför får vi göra klart de exakta mätningarna imorgon. På bilden nedan ser ni t.ex att det vid ett av hålen står ”60 cm + 34 cm” vilket betyder att för att sätta skottet i de närmsta krukorna (60 cm ifrån) så ska vi sätta pinnen i detta hål samt flytta bak katapulten 34 cm.

7E825C74-379A-45CD-86DD-7FA9DAF61E43

Som ni kanske såg har vi borrat några nya hål som vi använder när vi skjuter. Ett av hålen blev felborrat så det anvönda inte men de andra två fungerar som ett 5.5-hål och ett 6,5 hål. Vissa av krukorna stod nämligen på en lite frustrerande längd där vi sköt för långt med t.ex hål 7 men för kort med hål 6.

Vi har öven lagt till en liten träbit med måtten 1,2•1,2•3 cm som sitter mellan kvarts-cirklarna och ser till att mellanrummet mellan de inte blir för litet. Då minskar nämligen kastarmens fart och skotten blir mycket kortare.

Det enda vi har kvar nu är att göra en ritning, Jennifer ska troligtvis göra en i SketchUp, och sen ska vi såklart måla de nya delarna på Korkinator 3.0 i den fina risa färg som resten är målad i. Sen är vi helt klara!

 

Datum 14/5-18

Bollkastare (Korkinator 2.0)

Hej igen! Idag har vi hunnit testskjuta ganska mycket med Korkinator 2.0 och dessutom har vi äntligen hittat lösningen till ett problem som vi har haft ett tag.

Problemet var att bollen ibland flög alldeles för mycket vänster när vi avfyrade skottet vilket ledde till att vi då missade blomkrukorna rejält. Först trodde vi att den plötsliga förändringen i bollbanan berodde på gummisnoddarna men sen var vi mer inne på att det var avfyrningsmekansimen som var problemet. Idag så kom dock Linus upp med en förklaring till vad som troligtvis var problemet och hur vi kunde testa det. Hans hypotes var att när vi drar ut rundstaven, som håller fast kastarmen, ur hålen så rubbas även kastarmen en bit åt höger. Gummibanden kommer dock fortfarande att dra kastarmen mot samma punkt vilket gör att kastarmens bana för att nå dit blir snett framåt åt vänster istället för rakt fram. Alltså blir även pingisbollens bana snett åt vänster vilket givietvis gör det betydligt mycket svårare att sikta.

För att testa denna hypotes så gjorde vi ett väldigt enkelt experiment, nämligen att dra ut rundstaven pt vänster istället. Om Linus hypotes stämde så skulle bollen nu istället flyga lite höger och visst gjorde den det. Redan på första skottet så ändrades bollbanan aning åt höger och andra skottet bekräftade verkligen hypotesen då bollen flög över två decimeter mer höger än det första skottet. Vår slutsats är alltså att den ibland slumpartade bollbanan beror på en blandning mellan hur man drar ut rundstaven och hur gummisnoddarna drar åt sig kastarmen.

Hur gjorde vi då för att lösa problemet? Jo, först testade vi en stund att experimentera med olika hastighet och vinkel på utdragning av rundstaven men ingen metod var helt felfri. Som tur var kom Linus med en ny lysande idé. Nämligen att gör det svårare för kastarmen att rubbas geonom att göra mellanrummet mellan de två kvarts-cirklarna i plywood mindre. För att göra detta tog vi första bästa plywoodbitar (ca 10•5 cm) och putsade ner dem så att de bara blev några få millimeter tjocka. Vi började med att tejpa fast de båda bitarna och skjuta några skott och mycket riktigt blev skotten rakare. Det sista vi hann göra innan lektionen var slut var att limma fast plywoodbitarna så nästa gång blir det fullt med testskjutning.

B1170E96-D5DB-45AC-A3C8-483B4B10E3BB

Först testade vi med tejp…..

1ED21626-6235-4FD1-A5A4-7A729D156082

… och till sist med lim.

Slutligen vill vi bara förtydliga att materiallistan under datumet 9/5-18 kommer att uppdateras varje gång vi eventuellt lägger till nytt material så det är den som kommer att gälla hela tiden.

 

 

Datum 9/5-18

Bollkastare (Korkinator 2.0)

Hej! Här kommer en slutgiltig Materiallista över allt som vi har använt för att bygga vår Bollkastare:

2 stycken plywoodskivor, tjocklek 0,2 cm, längd, 5 cm, bredd 10 cm

26 stycken breda gummiband

2 stycken plywoodskivor med formen av en kvarts-cirkel, tjocklek 0,7 cm, radie 17 cm

1 styck träbit 1,2•1,2•3 cm

2 stycken träbitar 2•2•4 cm

2 stycken träbitar 2•2•10 cm

2 stycken träbitar 2•2•40 cm

4 stycken träbitar 2•2•20 cm

2 stycken träbitar 2•2•17 cm

2 stycken träbitar (prisma)  höjd: 2 cm, bredd: 2 cm, längd: 18-22 cm

4 stycken träbitar 2•2•4 cm

2 stycken träbitar (prisma) höjd: 8,5-9 cm, bredd: 3 cm, längd: 3 cm

1 styck rundstav, diameter: 1 cm, längd: 38 cm

1 styck plastkork från en PET-Flaska (vi använde oss av märket Athena) 3 cm i diameter och 1,5 cm hög

2 stycken metallringar, 1,5 cm yttre diameter och 1 cm inre diameter

Trälim

Limpistols-lim

2 stycken gem

Snöre ~ 100cm

2 stycken rundstavar, 1 cm i diameter, längd 5 cm

10 stycken 50 mm • 3.5 mm skruvar

1 styck 16 mm • 2.5 mm skruv

1 styck plywoodskiva 3 cm i diameter, 0,5 cm tjock

Rosa färg

Vit färg

Blå färg

Maskeringstejp

Förutom att skriva materiallista så har vi idag både haft framgångar och motgångar. De bra nyheterna är att Korkinator 2.0 fortsätter att skjuta bra på blomkrukorna som står längst fram medan de där bak är lite svårare att träffa. Det är inte så att vi inte har satt några bollar i dem men andelen skott som sitter är mindre jämfört med de blomkrukorna som står närmast. Den mindre bra nyheten är att vi fick ge upp vår idé om att ta bort tvinningen då vi inte lyckades få ihop rundstavarna och träklossen på ett bra sätt. Hålen var lite för små och hela konstruktionen kändes i slutändan inte så genomtänkt. Nu har vi egentligen bara kvar att jobba lite på designen, d.v.s måla alla de nya delarna och göra lite andra små justeringar i utseendet. Och självklart ska vi öva riktigt mycket att skjuta med Korkinator 2.0 också! Dock är vi inne på att byta namn till Korkinator 3.0 nu när det ha blivit så många uppdateringar… Hur som helst så är vi riktigt taggade inför Riksfinalen! Men först tar vi långhelg!😀

 

Datum 7/5-18

Bollkastare (Korkinator 2.0)

Vi har riktigt bra nyheter. Korkinator 2.0 skjuter mycket bättre idag och vi hoppas att det håller i sig. Vi ställde upp blomkrukorna så som bilden i Klassuppgifts-dokumentet visar och sedan började vi övningsskjuta. Ganska snabbt insåg vi att det var ganska enkelt att träffa krukorna längst fram men de som stod längre bak var svårare. Vi räknade hur många kast vi behövde för att sätta två bollar i vardera blomkruka av de som stod längst fram och det blev faktiskt bara 6 kast. Alltså satte vi 4 av 6 kast!😁

När vi hade övat ett tag så testade vi lite nya grejer. Dels så testade vi att byta ut gummisnoddarna för att se om de hade blivit uttänjda av allt skjutande och det hade dem blivit. Problemet var bara att de nya gummisnoddarna var så kraftfulla att man knappt behövde dra bak katapultarmen någonting alls och då kunde inte bollen ligga kvar i plastkorken eftersom det blev en för stor lutning. Vi testade att lägga till en gummisnodd på vardera sida men då blev inte bollbanan lika konstant så nu har vi bytt tillbaka till de första gummisnoddarna, som vi satte 4/6 skott med.💪

Vi ska dock testa att byta ut tvinningen, som vi nämnde i ett tidigare blogginlägg (datum 3/5-18). Då skrev vi att vi skulle testa att borra fast en tunnare rundstav i botten av katapultarmen men den idéen lade vi ganska snabbt ner. Det fanns nämligen inga tillräckligt små skruvar. Istället hann vi idag såga ut en liten träkloss och borra två hål i den. Ett hål som gick 35 mm ner i blocket och var 10 mm i diameter. Det andra hålet gick rakt igenom träklossen och var 6 mm i diameter. I det stora hålet ska katapultarmens nedre del sitta fast och genom det lilla hålet ska vi sätta en mindre rundstav som kan rotera inuti hålen där tvinningen just nu sitter. Genom att byta ut tvinningen mot en rundstav så kommer alltså all kraft i kastet från gummibanden.

 

 

 

6D6DB5C0-88DC-4817-9EEF-4FA04289C2D1

Datum 4/5-18

Bollkastare (Korkinator 2.0)

Idag har vi hunnit långt! Vi har jobbat både på NO-lektionen och H-tiden vilket sammanlagt blev ungefär 2 timmars effektivt arbete.

Vi har idag hunnit sätta fast kvarts-cirklarna i plywood på katapulten men det var knepigare än vad vi trodde. Eftersom plywoodskivorna endast var 0,5 cm tjock så kunde vi inte borra fast den direkt i katapulten då den med största sannolikhet skulle spricka. För att lösa problemet så sågade vi ut 2 stycken 2•2•10 cm träbitar och 2 stycken lite  undre med måtten 2•2•4 cm. Sedan borrade vi fast en av varje sort i varsin ände av kvarts-cirkeln. Efter detta kunde vi enkelt borra fast plywoodskivorna ”indirekt” genom att låta skruven gå genom katapult-botten och stöd-klossarna istället för själva plywoodskivorna. Vi hann även såga ut en ca 10 cm lång rundstav som vi använder som spärr.

 

 

 

 

         Bilder på när de lite större stöd klossarna och plywoodskivorna.

 

 

 

 

 

 

 

 

Korkinator 2.0 uppdateras mer och mer!

E84B494B-B43D-4483-B24B-01C3D52B81BD

Korkinator 2.0 eller Korkinator 3.0?

Resten av lektionstiden gick åt till att öva och testa runt lite. Vi är inte helt nöjda med resultatet eftersom det varierade från jättebra till ganska dåligt ju längre tid som gick. Vi vet inte om det var vi som blev mindre fokuserade nör vi sköt eller km det har något med katapulten att göra. Förmodligen både och… Hursomhelst så ska vi testa att ta bort tvinningen och ersätta den med en rundstav som vi beskrev i förra blogginlägget. Vi ska också experimentera med olika många gummisnoddar o.s.v. Arbetet fortsätter!

Datum 3/5-18

Bollkastare (Korkinator 2.0)

Hej igen! Vi är vidare till riksfinal! Efter väldigt jämn kamp mot ett duktigt Sjöängsskolan så lyckades vi knipa förstaplatsen, det fick dock avgöras på en utslagsfråga där vi endast var 2 cm bättre. Riktigt roligt att öven Sjöängsskolan gick vidare som någon form av bästa tvåa. Vi ses i finalen! 🙂

Men nu till det blogginlägget egentligen ska handla om, hur vi ska förbättra vår Korkinator 2.0 till riksfinalen. Reglerna har förändrats en del och det är verkligen en svårare uppgift. Storleken på de blomkrukor som vi ska sätta bollen i är mycket mindre än papperskorgen som användes i regionsfinalen och dessutom kommer det stå flera blomkrukor utställda, på olika svtånd. Alltså måste vi utveckla Korkinator 2.0 så att den blir enklare att justera längd och sikte med och dessutom mer pricksäker. Vi var ganska tidigt överens om hur vi skulle lösa problemet så vi satte igång direkt.

Vi bygger alltså inte en ny katapult eftersom vi tror att tiden blir för knapp. Lite opassande så hade vi Prao hela vecka 17 vilket gjorde att vi missade värdefulla lektioner där vi hade kunnat jobba inför Teknikåttan. Vår nya idé bygger på en ny utlösningsmekanism som vi hoppas minskar ”den mänskliga faktorn”, d.v.s att bollbanan inte blir lika beroende av hur vi drar ut spärren för att avfyra skottet. Just att längden på bollbanan varierade med den förra katapulten berodde just på detta, att det var svårt att dra ut spärren utan att påverka skottet.

Nu ska vi istället ha två stycken plywoodskivor, formade som en kvarts cirkel, som sitter på var sin sida om katapultarmen. I plywoodskivorna ska vi sedan borra parallella hål och genom att dra ner katapultarmen så mycket som man önskar och stoppa en liten rundstav genom båda hålen så får man en enkel spärr som kan dras ut för att avfyra skottet. Ju mer man drar bak katapultarmen desto mer kraft blir det alltså i kastet (såklart).

8FA40B4C-85D9-4C94-8B28-44184C1634A3

Vi ska dessutom sätta dit 2 stycken ihopknutna gummisnodds-remsor (bestående av ca 4-6 gummisnoddar) i katapultarmen och stödet (den del av katapulten som katapultarmen slår emot när skottet avfyras). Detta eftersom vi tyckte att det tvinnade snöret inte var en särksilt pålitlig som kraftkälla till kastet. Vi tror att gummisnoddar kan ge en konstantare bollbana. Dock så kommer vi behålla det tvinnade snöret så länge för att katapultarmen ska sitta fast i något och kunna rotera. Men vid ett senare tillfälle ska vi testa och se om vi t.ex kan borra fast katapultarmens nedre del i en tunn rundstav som kan rotera i hålen som snöret nu sitter i. Detta gör att kraften i kastet endast kommer från gummisnoddarna vilket betyder att det finns färre parametrar som kan påverka bollbanan. Om vi använder oss av tvinningen så måste vi nämligen fortsätta ha den gansk spänd så att katapultarmen sitter ordentligt fast. Men detta innebär ju att en del av kraften kommer från tvinningen vilket gör det svårare att justera längden exakt.

 

 

 

 

Bilder från lite olika vinklar på en halvt uppdaterad      Korkinator 2.0

Idag är det ju torsdag och alltså har vi utvecklat vår katapult i ca 3 timmar. Vi har sågat ut kvarts-cirklarna i plywood med hjälp av en elektrisk kontursåg och borrat hålen med en pelarborr. Vi har dessutom hunnit med att byta ut förlängningarna på frambenen mot ett par ännu längre så att vi får en högre bollbana vid skottet. Slutligen har vi också hunnit med att borra fast en 2•2•20 cm träbit som ska fungera som ett stöd för kvarts-cirklarna.

233C3AE8-362D-4F12-A1B6-44863655507F

De nya benen limmas på!

Som ni ser ovan har vi inte hunnit med så stora materiella förändringar med katapulten idag men vi har test skjutit en hel del (genom att dra bak katapultarmen med handen och inte anvönda någon spärr eller liknande) för att se om vi överhuvudtaget är på rätt spår. Och det verkar faktiskt som Korkinator 2.0 har blivit bättre! Det är svårt att träffa de små krukorna men gummisnoddarna ger i alla fall en konstantare träffbild än vad enbart tvinningen gjorde. Nu återstår det att se om vår utlösningsmekanism fungerar bättre än vår förra… Ses i nästa inlägg!

 

Datum 17/4-18

Bollkastare 1 (Korkinator 2.0)

Tjenare! Idag så skriver vi det sista inlägget på den här bloggen och vi är nu helt klarar med vår bollkastaren. Tidigt idag blev det tydligt att vi kommer att använda oss av vår kära Korkinator 2.0 under regionsfinalen eftersom den andra gruppens Bollkastare inte är användbar längre då fjädern är trasig. Alltså kommer det inte att finnas någon materiallista till Bollkastare 2 då den inte kommer att användas.

Men Korkinator 2.0 är fortfarande hel och idag har vi försökt att göra den lite snyggare genom att måla den rosa och vit. Dessutom har vi skrivit ”Korkinator 2.0” med brännpenna och mer ön det hann vi faktiskt inte innan vi var tvungna att bege oss hemåt. Vi har öven jobbat på ritningen till Korkinator 2.0 och den visas här nedan som första bild. Sedan följer lite bilder på den slutgiltiga Korkinator 2.0 och till sist får ni se några bilder från arbetet med Bollkastare 2 som inte har lagts ut förrän nu. Det har varit riktigt kul att bedriva den hör bloggen och vi är supertaggade på att tävla i Norrköping! Ses där!

A7ADDC3E-40B7-4030-A0F4-022458B87EC9

Ritning av Korkinator 2.0 sedd från sidan.

image

Ritning av katapultarmen från sidan, den består av en rundstav, en plywoodskiva och en plastkork.

F02429EF-5D5C-445D-A6AA-89110BC94387

Ritning av Korkinator 2.0 sedd ovanifrån.

2E7EA205-EF98-4A8F-93A6-19FDBE7E0405

 

 

 

 

 

Korkinator 2.0!

 

 

 

 

Grupp 2 jobbade på bra men fjädern pallade inte trycket….

 

Datum 16/4-18

Bollkastare 1 (Korkinator 2.0)

Idag har vi övat att skjuta med vår katapult och det har gått helt okej. När vi väl har siktat in oss med ett par skott och hittat framför allt rätt längd så är det inga problem. Då sätter vi i princip alla skott. Men det svåra är att hitta rätt längd på bollbanan med så få skott som möjligt. Vi vill helst använda max 2 skott till att hitta rätt bollbana men tyvärr varierar längden på skotten lite även om vi har samma tvinning. Vi har två idéer som bygger på resårband eller gummisnoddar som kanske skulle kunna bidra till en mer konstant bollbana men eftersom bloggen måste vara färdigställd morgon (tisdag) så har vi inte så mycket tid kvar. Vi har nämligen ingen fullständig ritning till Korkinator 2.0 än då den som finns nedan under datumet 8/3-18 visar den gamla versionen av bollkastaren med kugghjul, hake o.s.v. vilket vi inte har längre. Ritningen måste ju vara klar tillsammans med bloggen imorgon och därför vill vi inte riskera att testa några nya idéer som skulle kunna betyda att vi inte hinner klart.

På tisdag kommer vi alltså att göra klart ritningen över Korkinator 2.0 och dessutom göra den lite snyggare genom att måla den i rosa. På onsdag så ör det sista dagen innan tävlingen och då kan vi inte ändra något med konstruktionen eller utseendet på katapulten men vi tänker öndå övningsskjuta en hel del. Med mer träning så hoppas vi att vår pricksäkerhet kan bli något högre.

Nedan kommer en uppdaterad och fullständig Materiallista över allt som krävs för att bygga vår bollkastare, Korkinator 2.0. Imorgon (tisdag) kommer vi att lägga till de material som krävdes för att göra Korkinator 2.0 lite snyggare så som t.ex färg så om ni ser något som vi inte har nämnt att vi har använt tidigare så är det därför. Den påbörjade materiallistan som visas i inlägget från 8/3-18 stämmer alltså inte längre.

 

Materiallista:

2 stycken träbitar 2•2•40 cm

3 stycken träbitar 2•2•20 cm

2 stycken träbitar 2•2•17 cm

2 stycken träbitar (prisma)  höjd: 2 cm, bredd: 2 cm, längd: 18-22 cm

4 stycken träbitar 2•2•4 cm

2 stycken träbitar (prisma) höjd: 3 cm, bredd: 3 cm, längd: 4,5-5 cm

1 styck rundstav, diameter: 1 cm, längd: 38 cm

1 styck plastkork från en PET-Flaska (vi använde oss av märket Athena) 3 cm i diameter och 1,5 cm hög

2 stycken metallringar, 1,5 cm yttre diameter och 1 cm inre diameter

Trälim

Limpistols-lim

3 stycken gem

Snöre ~ 100cm

Snöre  ~ 60cm

2 stycken rundstavar, 1 cm i diameter, längd 5 cm

10 stycken 50 mm • 3.5 mm skruvar

1 styck 16 mm • 2.5 mm skruv

1 styck plywoodskiva 3 cm i diameter, 0,5 cm tjock

Rosa färg

Vit färg

 

Datum 12/4-18

Då det idag är torsdag så har vi jobbat flitigt under ytterligare 3 timmar. Båda grupperna har gjort stora framsteg och nu kan båda bollkastarna sätta flera bollar på raken. Det återstår dock att se vilken av de som visar sig ha mest konstant träffbild även under de kommande lektionerna innan vi bestämmer vilken vi ska anvönda oss av under Regions-finalen.

Bollkastare 1 (Korkinator 2.0)

Först och främst så vill vi bara säga att vi har löst problemet som uppstod förra gången på ett utmärkt sätt. Vi gjorde två stora ändringar på katapulten vilket gjorde att den nu utan bekymmer skjuter 2 meter. Den första saken som vi ändrade var katapultarmen som vi insåg var för tung för att det skulle bli tillräcklig kraft i kastet. Därför byggde vi en ny katapultarm som består av en lika lång men betydligt smalare rundstav (1 cm i diameter). Vi bytte även ut saken som satt längst ut på den förra katapultarmen mot en plastkork från en Athena-flaska. Det var nästan ett skämt till en början och vi förväntade oss inte att det skulle fungera men det blev perfekt! För att korken ska sitta fast ordentligt på rundstaven så har vi skruvat fast en tunn plywood-skiva med samma form och storlek som baksidan av plastkorken. Sedan använde vi oss av en limpistol för att limma fast korken på plywood-skivan och nu sitter den fast riktigt bra! Namnet på katapulten är från och med nu Korkinator 2.0

48E47E7F-F1B1-40D9-B1C5-AC222E4142CC

394B332E-FB3E-4DA2-926C-12232FA0ED4C.jpeg

Den andra saken som vi har ändrat är avfyrningsmekansimen. Som vi har nämnt tidigare så bestod den förra avfyrningsmekansimen av ett snöre som satt fast i katapultarmen och som vevades in med hjälp av ett kugghjul och en hake. Problemet var att när man lyfte på haken för att avfyra katapulten så tog det alldeles för lång tid för snöret att rullas upp och därför bromsades katapultarmens fart vilket ledde till att bollen endast flög ett par centimeter. Vår nya avfyrningsmekansimen består istället av ett avklippta gem format som ett upp och nervänt ”v”, ett snöre och två diagonalt borrade hål. Nu drar vi istället ner katapultarmen för hand och sätter sedan fast den genom att sätta gemet över katapultarmen och trä ner den i de två hålen som vi har borrat i själva katapultgrunden. För att avfyra så drar man helt enkelt bara ut gemet med hjälp av snöret. Vi prövade att dra ut gemet med både fingrarna och ett annat gem men vi kom fram till att för att påverka kastet så lite som möjligt så var det bra att dra i något lite längre som t.ex snöret vi använder oss av.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eftersom vi inte får hålla i katapulten när den ska skjuta så behövde vi se till att det tvinnade snöret satt på plats och inte snurrades upp. Detta gjorde vi genom att använda oss av två gem, formade som det som används i avfyrningsmekansimen., ett på varje sida. Vi borrade fyra hål i katapultgrunden, bredvid rundstavarna som används för att tvinna snöret. Två hål satt parallellt en ”gembredd” ifrån varandra nedanför hålet där snöret går in genom och två satt likadant fast på sidan av hålet. För att få det tvinnade snöret att inte tvinnas upp så låste vi helt enkelt fast rundstavarna som var fösta i snörets båda ändor genom att sätta in gemen i något av de två parallella hål-paren. Eftersom vi kan låsa fast rundstavarna både lodrätt och vågrätt så kan vi justera tvinningen med 1/4 -varv åt båda hållen.

För att vi inte heller ska behöva luta katapulten med våra egna händer, vilket dessutom inte är tillåtet, för att få en högre bollbana så har vi satt dit lite högre framben. Dessa borrade vi fast för att vara på den säkra sidan att de inte trillar av.

När alla dessa justeringar var klara så var det dags att provskjuta på riktigt. Vi hade givetvis skjutit några pingisbollar för att testa om Athena-Korken fungerade som bollhållaren men nu var det dags att verkligen träna på att få den där pingisbollen i papperskorgen! Efter att vi hade skjutit in oss en stund så började fler och fler skott sitta och när vi testade att skjuta 10 bollar under 3 minuter, så som det ska vara på tävlingen, så gick det jättebra! Vi satte 8 av 10 bollar och hade dessutom 1 minut och 25 sekunder kvar på klockan. De skotten vi missade var för att vi blev lite väl självsäkra med siktet och slarvade lite med att rätta till katapulten nör vi hade satt 5 skott i rad. Resultatet blev båda gångerna att vi träffade kanten men det känns skönt att det var vi som var lite orutinerade och inte katapulten som var oförutsägbar.

F8BBF531-B078-47C6-A7BE-188F5962812D

                                              Hårt arbetsande spets-elever!

När vi testade att tvinna om snöret och köra samma 3-minuters koncept igen för att se om vi kunde uppnå samma pricksäkerhet igen så fick vi inte samma utmärkta resultat. Bollarna gick antingen lite för långt eller aningen för kort och det var irriterande att inte kunna ändra tvinningen med mindre än 1/4 varv. Vi funderade på hur vi skulle lösa problemet men lektionen började närma sig sitt slut. Då kom vi på det! Vi hade helt glömt bort att katapulten skulle stå i en ruta med måtten 1m•1m och att vi därför helt enkelt bara kunde flytta bak katapulten några decimeter om den sköt lite för långt. Hittills hade vi alltid skjutit från mer eller mindre exakt två meters avstånd och nu blev det betydligt enklare att ändra längden på skotten om vi Bode kunde flytta katapulten och ändra hur hårt vi tvinnar snöret. Eftersom lektionen började gå mot sitt slut och alla ville hinna med sina bussar så var det dock dags att börja städa så vi får öva mer på skyttet nästa NO-lektion, på måndag. Då ska vi även göra Korkinator 2.0 lite snyggare genom att slipa ner vassa kanter och troligtvis sprejmåla den rosa! Vem vill inte ha en rosa katapult liksom? Det som vi har kvar på bloggen i vår grupp (Bollkastare 1) är att skriva en fullständig materiallista och även göra en uppdaterad ritning över Korkinator 2.0.

Intressant är också att den andra gruppen har fått till en jättebra Bollkastare som öven den sätter flera skott i rad. Det blir intressant att se vilken vi väljer!

0F38B400-E9DA-4558-B05A-DBC3EB6EB658

Datum 29/3-18

Bollkastare 1

Idag har vi återigen arbetat på vår Bollkastare under NO-Lektionen och Slöjdlektionen, alltså blev det ungefär 3 timmar. Vi har äntligen testat att skjuta de första pingisbollarna mot papperskorgen men vi stötte dock på två  problem.

Vi började med att sätta dit haken som ska sitta vid kugghjulet. Sedan blev vi tvungna att borra lite större hål i grunden för att snöret som senare skulle tvinnas skulle få plats. Snöret vek vi sedan på mitten två gånger så att det gick fyra gånger fram och tillbaka. I ögglorna på båda ändarna så stoppade vi sedan in en liten rundstav samt en metallring (för att minska friktionen mot ”katapult-grunden”). Detta gjorde att det blev enklare att tvinna snöret senare. Till sist trädde vi den nedre änden av katapultarmen genom snöret och sedan var det bara att vrida på rundstavarna för att tvinna snöret. Detta skapar alltså en kraft som slungar tillbaka katapultarmen när vi lyfter på haken. När vi test-sköt så har vi dock dragit bak katapultarmen med hjälp av händerna eftersom vi inte har fäst snöret från katapultarmen till rundstaven som driver kugghjulet än. Vi ville testa hur långt katapulten kunde skjuta så snabbt som möjligt.

Test-skjutningen blev dock ett misslyckande då pingisbollens bollbana blev både för kort och låg. Vi har flera idéer på hur vi ska lösa detta och vi hann testa några stycken. Vi testa att göra katapultarmen längre och det gjorde att kraften i kastet blev större. Dock kunde vi inte göra katapultarmen för lång eftersom den då blev för tung och då gick bollen kortare istället. Vi testade också att luta katapulten lite bakåt så att vi skulle få en högre bana och detta gav önskat resultat. När vi testade detta så lutade vi katapulten bakåt med hjälp av händerna men vi är igång med att bygga lite längre framben och kanske öven en liten ramp. Nu kunde vi sätta bollen i papperskorgen om bollen får studsa en gång på vägen. Detta tror vi inte är emot reglerna men vi har mailat Teknikåttan för att dubbelkolla detta. Det som dock gör att vi allra helst vill kunna få bollen att flyga hela vägen till papperskorgen är att vi inte är helt säkra på hur golvet på Linköpings Universitet är. Om det skulle vara för mjukt och ostudsigt så skulle vi inte kunna sätta en enda boll. Detta vill vi förstås inte chansa på.

Vi insåg att katapulten måste släppa bollen tidigare så att bollbanan blir ännu längre och högre och därför ändrade vi lite på bollhållaren på katapultarmen. Detta hjälpte nog lite men inte så mycket som vi hade hoppats. En sista idé vi har är att göra stödet som katapultarmen slår emot lite bredare så att bollen därmed slungas ut tidigare och får en högre bana. Denna idé hann vi dock inte testa men den känns lovande.

Det andra problemet är att snöret har gått av vid tre tillfällen. Detta kan förstås bero på att vi har tvinnat den för hårt i hopp om att bollen skulle nå ända till papperskorgen men under tävlingen så får ju absolut inte snöret gå av. Då är vi körda…. Vi får helt enkelt se om ovanstående idéer om att ge en längre bollbana kan lösa problemet eftersom vi inte måste tänja på gränserna lika mycket med tvinnandet då.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CA2AEC10-C0F5-4452-838F-881BFCC7D30C62D51B2D-DD40-47D9-ACE3-C49F5EE2FD43

Datum 22/3-2018

Idag har vi arbetat på våra två bollkastare i sammanlagt tre timmar, vi jobbade under NO-lektionen och slöjdlektionen.

Bollkastare 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4E0643FF-32A8-4836-AA91-521360BA7623
Idag har vi kommit väldigt långt! Vi har sågat ut och limmat fast benen till katapulten som behövs för att kugghjulet inte ska slå i marken när det snurrar. Vi har även gjort färdigt katapultarmen, en rundstav och en träkub med ett borrat hål där pingisbollen ska ligga. Vi var dock lite osäkra på hur stor pingisbollen kommer vara eftersom det inte står något mått på Julas hemsida. När vi har googlat oss fram till diametern på en vanlig pingisboll så har vi fått svaret 38 mm eller 40 mm. Då bestämde vi oss för att borra ett hål som var 45 mm i diameter för säkerhets skull. Sedan både limmade och skruvade vi fast rundstaven och träkuben i varandra.

Vi har dessutom hunnit med att borra hål för där det ena snöret ska sitta och för rundstaven som kugghjulet ska sitta på. Slutligen har vi även sågat ut ”blocket” eller ”haken” som ska se till att inte kugghjulet börjar vrida sig åt fel håll.

Vi tycker att arbetet flöt på bra idag och vi stötte inte på så många problem. Vi lyckades fördela upp arbete bra mellan oss så att vi arbetade effektivare än tidigare lektioner.

Det svåra nästa gång blir dock att fästa snörena på rätt sätt. Ett snöre ska sitta fast i den övre delen av katapultarmen och rundstaven som kugghjulet sitter på. När man börjar snurra på rundstaven så kommer alltså katapultarmen att vevas in och kugghjulet och haken förhindrar att katapultarmen åker tillbaka innan vi vill avfyra skottet. Det andra snöret är svårare att förklara hur det ska sitta men vi ska göra ett försök. Vi har borrat ett hål i båda långsidorna på katapulten där snöret ska gå igenom. Snöret ska dessutom vara fäst i katapultarmens nedre del och längst ut på båda ändarna av snöret ska det sitta en rundstav bara någon centimeter lång). Detta gör att snöret lätt går att vrida. Snöret ska nämligen inte bara gå från långsida till långsida en gång utan flera gånger. Detta gör att om man vrider rundstavarna på de båda sidorna åt olika håll så tvinnas snöret runt sig självt och blir mer och mer spänt. Detta leder till att om vi nu vevar in katapultarmen så kommer det bildas en kraft som försöker dra tillbaka den till utgångspositionen. Alltså kan vi lyfta på haken och katapultarmen åker snabbt tillbaka och kastar iväg pingisbollen, förhoppningsvis i papperskorgen.

Bollkastare 2:

Idag har vi satt ihop alla delarna med gångjärn så att vi kan ändra avfyrningsvinkeln. Vi satte också fast två träbitar på sidorna så att avfyrningsvinkeln inte ändras när vi skjuter. Vi borrade också hål i plankan så att vi kan ändra styrkan vi avfyrar med.56540FA5-253C-4FDA-883D-9FF7B81F1BE3

 

 

 

Datum 15/3-2018

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Idag så har vi fortsatt med de två olika bollkastarna under både NO-Lektionen och Slöjdlektionen. Vi har kommit en bra bit framåt!

Bollkastare 1:

Idag jobbade vi i nästan tre timmar på vår Bollkastare. Men det tar ganska lång tid när allt lim ska torka o.s.v. Vi har limmat fast stödet på botten och dessutom borrat fast flera av delarna för att det verkligen ska sitta kvar. Inget får ju gå sönder under tävlingen! Vi har dessutom sågat ut och limmat fast de bitarna som ska sitta diagonalt mot stödet. Till sist har vi även gjort kugghjulet och sågat ut rundstaven som vi ska använda till ”katapultarmen”. Kugghjulet hade en ungefärlig diameter på 7 cm och katapultarmen var 24 cm lång och 2 cm i diameter. Vi valde att göra katapultarmen ganska lång eftersom vi inte är riktigt säkra på hur lång den ska vara, alltså kan vi förkorta den om det behovs.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bollkastare 2:

7DDE4B01-C9E1-45C6-8212-F81504D727FC

Idag har vi borrat hål och skruvat fast skruvar i plattan så att axeln kan sitta fast och snurra runt. Vi har även gjort det åt fjädern. Vi behövde köpa en fjäder så vi åkte till en bilmekaniker och frågade. De hade en fjäder och vi fick den gratis.

 

Datum 8/3-2018

Idag har vi diskuterat kring hur vår konstruktion av bollkastare ska se ut. Vi kom fram till två olika konstruktioner som vi tycker känns lovande och delade därför in oss i två grupper. Alltså kommer vi att arbeta med två olika bollkastare parallellt och i slutet ha någon sorts av tävling där vi bestämmer oss för vilken av dem som är bäst och därmed ska användas under Teknikåttan. I de kommande inläggen kommer ni kunna följa utvecklingen av Bollkastare 1 och Bollkastare 2.

Bollkastare 1:

AC53C8AC-A8EC-491D-A30D-F70994EF6255

 

image

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi har tänkt oss någon form av en katapult där man vevar in ”katapultarmen” med ett snöre. Ett kugghjul med en spärr håller ”katapultarmen” på plats och för att avfyra så trycker man ner den änden av spärren som sitter längst ifrån kugghjulet vilket med hjälp av hävstångseffekten lyfter spärren. Alltså slungas katapultarmen framåt och skjuter iväg bollen.

Idag har vi hunnit med att göra en del av skissen till katapulten men vi är inte säkra på alla mått än. Hur som helst bestämde vi oss för att börja på grunden redan idag och gör klart alla detaljer allt eftersom arbetet fortskrider då det blir enklare att se vad som behövs och inte behövs när man har ett konkret föremål framför sig. Alltså kommer det en fullständig ritning och Materiallista i slutet av bloggen.

Senare under dagen var det träslöjd och då hann vi med en hel del på själva bygget av katapulten. Vi började med att såga ut delarna till grunden i en såglåda. Två av bitarna var 40•2•2 cm och de två andra 20•2•2 cm. Dessa limmade vi sedan ihop som på bilden ovan. Vi hann även med att såga ut bitarna till stödet som ska sitta

 

Bollkastare 2:

BE253CDA-DCAD-4D98-99CD-54A89426020F

DD2D8608-0C47-4A6F-AAF5-8E8A6035C38D

EB761F59-E392-4C3F-A801-0ABFC0A5DC7B

Idag har vi ritat klart ritningen och har börjat mäta och såga ut våran botten bit där våran katapult ska stå på. Vi har ävensågat ut bitarna som man använder för att reglera vinkeln som bollkastaren siktar uppåt med. Idén med hur våran bollkastaren skjuter är att man reglerar vilken vinkel man skjuter uppåt och den fungerar med att man sätter en spärr i ett hål som man sedan har plattan med själva bollkastaren på. Sedan ska en fjäder dra tillbaka en metall bit som man har en liten bollhållare så att när man släpper den så dras fjädern tillbaka och bollen åker iväg. Vi kommer även ha en spärr till hur hårt man skjuter den så att alla skott blir ungefär lika hårda.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Teknikåttan

Datum 5/3-2018

Hej, vi är klass 8S och kommer från Berzeliusskolan i Linköping. Vår klass har fått möjligheten att tävla i en tävling som heter teknikåttan. På denna blogg så kommer vi att presentera fram våra tankar och idéer och hur vi arbetar och alla förberedelser inför tävlingen. Klassen har delat upp sig i grupper där alla jobbar med olika projekt och vi har börjat brainstorma idéer till projekten: bollkastare och en kommunikationsmetod med hjälp av flaggor, eller snarare färgglada papper.